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6. - 7. März 2019 // Nürnberg, Germany

Das Programm der U.T.SEC Konferenz 2018

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Panel 1 – Anwendung / Nutzeinsatz

6D-SLAM (Simultaneous Mapping and Localization) for robots in Search and Rescue Environment Vortragssprache Deutsch Simultanübersetzung Englisch

Das vollständige Erfassen komplexer Einsatzszenarien, Szenen oder Objekte und Szenen erfordert das Scannen von mehreren Roboterposen aus. Nach dem Aufnahmevorgang werden die aufgenommenen 3D-Daten so aneinander gefügt, dass sie die Objekte und die Szene richtig repräsentieren. Das Aneinanderfügen von Scans in einem gemeinsamen Koordinatensystem heißt Registrieren, das Erstellen von Karten wird als das Problem des gleichzeitigen Kartierens und Lakalisierens (simulataneos localization and mapping SLAM) bezeichnet.

Die Bewegung eines Roboters auf natürlichen Untergründen vor allem außerhalb von Gebäuden muss neben der Position auch den Roll-, Gier-, und Nickwinkel berücksichtigen. Die Aufgabe der Registrierung besitzt daher 6 Freiheitsgrade und man spricht von 6D SLAM.

Der Vortrag stellt Robotersystem vor, die 3D-Karten für Rettungseinsätze erstellen können.

--- Datum: 07.03.2018 Uhrzeit: 13:30 Uhr - 14:15 Uhr Ort: Saal London, NCC West

Sprecher

man

Prof. Dr. Andreas Nüchter

Professur für Telematik / Universität Würzburg und Zentrum für Telematik e.V.

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